探冰機(jī)器人系統(tǒng)研制負(fù)責(zé)人、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所副研究員卜春光介紹，在國家863計(jì)劃支持下，該所從“十一五”開始，與我國極地科考實(shí)施牽頭單位中國極地研究中心合作，開展南極科考機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用研究，目前研制出地面科考機(jī)器人5個，參加現(xiàn)場考察的地面機(jī)器人4個，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的地面機(jī)器人有2個。
圖為冰結(jié)構(gòu)探測機(jī)器人(中國科學(xué)院沈陽自動化研究所供圖)
這其中，探冰機(jī)器人針對南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)做了專門設(shè)計(jì)，機(jī)器人長2米寬2米高1.5米，采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅(qū)動形式，控制速度可達(dá)每小時20公里。該機(jī)器人采用燃油提供能源和動力，續(xù)航能力大于30公里。其裝載的探冰雷達(dá)任務(wù)載荷，可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行探測。
探冰機(jī)器人的現(xiàn)場執(zhí)行人、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所助理研究員眭晉告訴記者，“南極埃默里冰架地形勘測”項(xiàng)目現(xiàn)場經(jīng)過機(jī)器人組裝、調(diào)試、測試、執(zhí)行探路任務(wù)等過程，通過了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗(yàn)，歷時25天。機(jī)器人行走總里程約200多公里，其中任務(wù)測線長約140公里，現(xiàn)場測試與應(yīng)用驗(yàn)證了探冰機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。
